HG-KR23B 三菱伺服電機

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HG-KR23B 三菱伺服電機參數(shù)說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量200W、帶電磁制動器

HG-KR23B 三菱伺服電機產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：

 對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.5
 連續(xù)特性
   額定輸出[W]：200
   額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：0.64
 額定電流 [A]：1.3
 最大電流 [A]：4.6

 最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：2.2
 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]：3000
 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]：6000
 瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]：6900
 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率[kW/s]： 16.7

 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：453
   MR-J4W_- [次/分]：451
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.243
 推薦負(fù)載慣量比(注1)：26倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐熱級別：130(B)
 構(gòu)造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
 軸的容許負(fù)載
    L [mm]： 30
    徑向 [N]：245
    推力 [N]：98
 重量：1.3kg

 HG-KR23B產(chǎn)品規(guī)格備注：
1. 負(fù)載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。

HG-KR23B電磁制動器規(guī)格
 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
 額定電壓：DC24V(-10%~0%)
 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
 電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 1.3
 容許制動能量：
   每次制動 [J]： 22
   每小時 [J]：220
 電磁制動器壽命 (注2)
   制動次數(shù) [次]： 20000
   單次制動的能量 [J]：22